Lugar dependiente del municipio de Siruela hasta 1742, en que consiguió el título de villa bajo el reinado de Felipe V, y reiterado en 1756 por Fernando VI.

La localidad se encuentra ubicada a las puertas de Castilla La Mancha (límite provincial a 1 Km. de la villa) y es paso obligado para acceder desde las localidades vecinas a Ciudad Real y Madrid.

Ya en la antigüedad, la Mesta disponía de cañadas que transcurrían por su término en su devenir transhumante.